PRODUCT
1、产品简介
我司针对水冷壁人工检测的问题开展研究。研发团队通过电厂现场考查和多次设计的实际试用，研制成功了水冷壁爬行机器人。水冷壁爬行机器人能够代替人工进行水冷壁检测，机器人采用永磁技术吸附在水冷壁上，可在水冷壁上移动，通过实时的高清视频完成对水冷壁排管浮灰的冲洗、清焦、排管外观的检测、排管壁厚度的自动检测、缺陷的定位等功能。实现了对电厂水冷壁防磨防爆的智能化全方位检测，对推动电厂安全运行、节省工期和费用具有重要意义。
(1) 全方位电动行走，永磁吸附，垂直磁力大于200公斤
(2)?可搭载电磁超声测厚仪，电磁超声探伤仪、低频涡流探伤仪、脉冲涡流探伤仪，数字射线机等。对水冷壁的壁厚和内部腐蚀进行检测
(3) 搭载高压水枪（最高5MPa）进行吹灰和打焦
(4)?前后安装高清摄像头观察磨损腐蚀情况
(5)?执行机构可准确控制探头置于被测管子中心位置并保证其间隙合适
(6)?激光三点定位计算出机器人在水冷壁上的坐标值
(7)?配有安全防掉装置
