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PRODUCT

水冷壁爬行机器人

1、产品简介

我司针对水冷壁人工检测的问题开展研究。研发团队通过电厂现场考查和多次设计的实际试用,研制成功了水冷壁爬行机器人。水冷壁爬行机器人能够代替人工进行水冷壁检测,机器人采用永磁技术吸附在水冷壁上,可在水冷壁上移动,通过实时的高清视频完成对水冷壁排管浮灰的冲洗、清焦、排管外观的检测、排管壁厚度的自动检测、缺陷的定位等功能。实现了对电厂水冷壁防磨防爆的智能化全方位检测,对推动电厂安全运行、节省工期和费用具有重要意义。

2、功能特点

(1) 全方位电动行走,永磁吸附,垂直磁力大于200公斤

(2)?可搭载电磁超声测厚仪,电磁超声探伤仪、低频涡流探伤仪、脉冲涡流探伤仪,数字射线机等。对水冷壁的壁厚和内部腐蚀进行检测

(3) 搭载高压水枪(最高5MPa)进行吹灰和打焦

(4)?前后安装高清摄像头观察磨损腐蚀情况

(5)?执行机构可准确控制探头置于被测管子中心位置并保证其间隙合适

(6)?激光三点定位计算出机器人在水冷壁上的坐标值

(7)?配有安全防掉装置




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